記者從濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司獲悉,最近濟(jì)南地鐵有一位“新員工”上崗,它就是列車智能巡檢機(jī)器人。濟(jì)南地鐵的 “新員工” 如果指的是列車智能巡檢機(jī)器人,其神奇之處包括:
- 巡檢高效:
- 能有效解決人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。它通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)可自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)股道,無需人工推動(dòng)或操作,能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢,大大節(jié)省了時(shí)間和人力成本。
- 利用機(jī)器視覺技術(shù)、多種控制技術(shù)和先進(jìn)算法,對指定列車轉(zhuǎn)向架、車鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行圖像采集,并通過圖像進(jìn)行故障判斷及磨耗預(yù)警,相比人工巡檢,能夠更快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)潛在問題,極大提高了檢修效率。
- 數(shù)據(jù)精準(zhǔn):
- 機(jī)器人擁有靈活的多自由度機(jī)械臂,可以任意伸展到需要檢測的位置,能夠覆蓋車下、車側(cè)大部分關(guān)鍵零部件,對這些部位進(jìn)行全面、細(xì)致的檢測。其異物檢測準(zhǔn)確率達(dá)到 95% 以上,為列車的安全運(yùn)行提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。
- 結(jié)合軌旁 360° 圖像檢測與輪對、受電弓在線檢測等智能檢測設(shè)備,多方位、多角度地對列車進(jìn)行檢測,獲取更全面、精確的運(yùn)行數(shù)據(jù),為列車的安全平穩(wěn)運(yùn)行提供了更加精確的數(shù)據(jù)支撐。
- 方案智能:
- 在完善車輛全運(yùn)營周期管理方面發(fā)揮重要作用。它可以追溯車輛檢修記錄、進(jìn)行故障統(tǒng)計(jì),并生成檢修報(bào)告,為車輛的維護(hù)保養(yǎng)提供科學(xué)依據(jù)和數(shù)據(jù)支持,幫助管理人員更好地掌握車輛的運(yùn)行狀況和維護(hù)需求。
- 若發(fā)現(xiàn)異常,可生成異常警報(bào),并傳輸?shù)胶笈_(tái)控制系統(tǒng),讓檢修人員能夠及時(shí)了解故障情況,制定更加優(yōu)化的解決方案,提高故障處理的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。未來,濟(jì)南地鐵將結(jié)合乘客需求持續(xù)推出更多科研成果,為市民提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。
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