零次方雙足機(jī)器人 Z1 是零次方科技于 2024 年 10 月 24 日發(fā)布的首款雙足人形機(jī)器人。其特點如下：
- 強(qiáng)大的性能配置：
- 關(guān)節(jié)電機(jī)：配備最高 150nm 的關(guān)節(jié)電機(jī)，這為機(jī)器人的動作提供了強(qiáng)大的動力支持，能夠保證其完成各種復(fù)雜的動作。
- 自由度：全身具備 27 個自由度，高自由度使得機(jī)器人的動作更加靈活多樣，可以模擬人類的各種動作姿態(tài)，包括拳擊動作中的出拳、躲避、移動等。
- 載重能力：載重測試極限可達(dá) 20kg，負(fù)載 / 自重比超 70%，這意味著機(jī)器人在承受一定重量的情況下，依然能夠保持穩(wěn)定的動作和運動能力，對于進(jìn)行拳擊等需要一定力量和穩(wěn)定性的動作非常重要。
- 先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用：
- 通訊模組：搭載自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統(tǒng)實現(xiàn)低延時高帶寬，保證了機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的高效通訊，使得機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地接收指令并執(zhí)行動作。
- AI 輔助設(shè)計：采用 AI 技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計，實現(xiàn)了更低的能耗與更高的動態(tài)運動性能，使機(jī)器人在運行過程中更加節(jié)能高效，同時能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的運動場景。
- 獨特的學(xué)習(xí)能力：可以通過觀察人類的行為動作，模仿學(xué)習(xí)攻擊招式，并進(jìn)行動態(tài)防御，這是零次方團(tuán)隊的算法核心之一 —— 基于人類視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)（learn from human video）。通過這種技術(shù)，機(jī)器人能夠快速學(xué)習(xí)人類的拳擊動作和技巧，并且根據(jù)對手的動作進(jìn)行實時的防御和反擊，提高了機(jī)器人在拳擊比賽中的競技能力。
零次方團(tuán)隊計劃于 2024 年年底，在無需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行拳擊比賽。這一計劃如果能夠成功實現(xiàn)，將是機(jī)器人技術(shù)在體育競技領(lǐng)域的一次重要突破，也將為人們帶來全新的科技體驗。 |
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