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宇樹(shù)人形機(jī)器人 G1 量產(chǎn)版晉級(jí):能大跳能小跑,還有“悟空”皮膚

發(fā)布時(shí)間:2024-08-24 文章來(lái)源:本站  瀏覽次數(shù):770
8 月 21 日消息,今年 5 月份,宇樹(shù)科技推出了 G1 人形機(jī)器人,定價(jià) 9.9 萬(wàn)元起,時(shí)隔 3 個(gè)月,宇樹(shù)科技在 8 月 19 日宣布對(duì) G1 人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級(jí)。升級(jí)后的 G1 人形機(jī)器人量產(chǎn)版具有以下新特點(diǎn):


  • 運(yùn)動(dòng)能力提升:可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳,還能模仿馬力歐頂金幣的動(dòng)作;在平地上可以提速奔跑,上下樓梯也更加平穩(wěn),明顯在下半身的控制方面更強(qiáng)了;還展示了防推倒、絆倒能力,增強(qiáng)了平衡性能。
  • 獨(dú)特造型:宇樹(shù)官方推出了 G1 機(jī)器人的 “悟空” 造型版本,該定制設(shè)計(jì)已于 2024 世界機(jī)器人大會(huì)上亮相。


此外,G1 人形機(jī)器人原本就具備一些特性:


  • 基本參數(shù):體重約 35kg,身高約 127cm,擁有 23 至 43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩 120N・m。
  • 動(dòng)作技能:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間大,能做很多人做不到的極限動(dòng)作,比如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等,其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體,如烙鐵焊接、徒手開(kāi)瓶等操作,并且客戶(hù)可以結(jié)合 AI 開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。

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