零次方雙足機(jī)器人 Z1 是零次方科技于 2024 年 10 月 24 日發(fā)布的首款雙足人形機(jī)器人。其特點(diǎn)如下:
- 強(qiáng)大的性能配置:
- 關(guān)節(jié)電機(jī):配備最高 150nm 的關(guān)節(jié)電機(jī),這為機(jī)器人的動(dòng)作提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持,能夠保證其完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。
- 自由度:全身具備 27 個(gè)自由度,高自由度使得機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活多樣,可以模擬人類(lèi)的各種動(dòng)作姿態(tài),包括拳擊動(dòng)作中的出拳、躲避、移動(dòng)等。
- 載重能力:載重測(cè)試極限可達(dá) 20kg,負(fù)載 / 自重比超 70%,這意味著機(jī)器人在承受一定重量的情況下,依然能夠保持穩(wěn)定的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)能力,對(duì)于進(jìn)行拳擊等需要一定力量和穩(wěn)定性的動(dòng)作非常重要。
- 先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用:
- 通訊模組:搭載自研的 EtherCAT 通訊模組,整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低延時(shí)高帶寬,保證了機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的高效通訊,使得機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地接收指令并執(zhí)行動(dòng)作。
- AI 輔助設(shè)計(jì):采用 AI 技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了更低的能耗與更高的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能,使機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中更加節(jié)能高效,同時(shí)能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
- 獨(dú)特的學(xué)習(xí)能力:可以通過(guò)觀察人類(lèi)的行為動(dòng)作,模仿學(xué)習(xí)攻擊招式,并進(jìn)行動(dòng)態(tài)防御,這是零次方團(tuán)隊(duì)的算法核心之一 —— 基于人類(lèi)視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)(learn from human video)。通過(guò)這種技術(shù),機(jī)器人能夠快速學(xué)習(xí)人類(lèi)的拳擊動(dòng)作和技巧,并且根據(jù)對(duì)手的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)的防御和反擊,提高了機(jī)器人在拳擊比賽中的競(jìng)技能力。
零次方團(tuán)隊(duì)計(jì)劃于 2024 年年底,在無(wú)需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行拳擊比賽。這一計(jì)劃如果能夠成功實(shí)現(xiàn),將是機(jī)器人技術(shù)在體育競(jìng)技領(lǐng)域的一次重要突破,也將為人們帶來(lái)全新的科技體驗(yàn)。 |